Auf der höchsten Erhebung der Stadt steht der Dom St. Petri, der in zweierlei Dingen etwas Besonderes ist. Zum einen ist er die älteste und eine der größten Simultankirchen Deutschlands (römisch-katholischer und lutherisch-evangelischer Gottesdienst in derselben Kirche) und beherbergt daher zwei Hochaltäre. Zum anderen gehört der Dom zu den Kirchenbauten mit einem stark ausgeprägten Achsenknick.
Der spätgotische Dom mit seinem knapp 85 Meter hohen Turm erhielt sein heutiges Aussehen nach Umbauten in der Zeit zwischen 1293 und 1304 sowie weiteren Umbauten bis 1430. Von den geplanten zwei Türmen entstand nur der Südturm